[发明专利]一种仿生蜘蛛探测仪及其使用方法在审
| 申请号： | 202010798534.9 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111896055A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 严敏;林海飞;赵鹏翔;翟钰婕;程路平;李云英;马浩英;张逸波 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 李立功 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蜘蛛探测仪及其使用方法，该探测仪包括基座机构和仿生蜘蛛腿机构，基座机构包括底座、基座和盖板，基座的周侧均布有多个摄像头，仿生蜘蛛腿机构包括依次连接的第一关节部件、第二关节部件和第三关节部件，第一关节部件包括第一电机模块和第一腿关节，第二关节部件包括第二电机模块和第二腿关节，第三关节部件包括第三电机模块和第三腿关节；该方法包括以下步骤：一、仿生蜘蛛探测仪的展开着地；二、仿生蜘蛛探测仪的移动；三、数据的采集与传输。本发明设计合理，仿生蜘蛛腿机构灵活，移动便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 探测仪 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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