[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的安全行驶方法有效
| 申请号： | 202010799462.X | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111891127B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王冬梅;孙楷;张玉鑫 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/13;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的安全行驶方法，包括如下步骤：步骤一、获取环境温度、湿度、风向及风速；获取路面水膜厚度、积雪厚度及结冰厚度；以及获取整车重量、车身长度、轮胎的行驶的里程及轮胎的胎压；步骤二、根据所述环境温度、湿度、风向及风速、所述路面水膜厚度、积雪厚度及结冰厚度得到路面环境安全指数；以及根据所述整车重量、车身长度、轮胎的行驶的里程及轮胎的胎压确定车辆安全行驶指数；步骤三、将所述路面环境安全指数和所述车辆安全行驶指数输入模糊控制器，得到车辆的安全行驶速度等级；步骤四、根据所述车辆安全行驶速度等级和当前路段限速值确定车辆的安全行驶速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 安全 行驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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