[发明专利]一种大范围巡航自主水下机器人结构在审
| 申请号： | 202010800188.3 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111846170A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;尹远;刘青岳;赵红印;张洪彬;陈仲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39;B63C11/52;G05D1/10;G05D1/00;G01N1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且相互垂直；主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体的艉部。本发明低阻、高效、高机动，适用于大范围、长距离探测取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 巡航 自主 水下 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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