[发明专利]一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构在审
| 申请号： | 202010800514.0 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111994238A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;王晓飞;尹远;刘健;赵宏宇;陈仲;李阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39;G05D1/10;G01N1/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体的六自由度。舵推耦合机构包括前水平舵板、辅推进器、后水平舵板及主推进器；艇体的艏部两侧设置前水平舵板，艉部两侧设置后水平舵板；两个前水平舵板上分别设有一辅推进器；两个后水平舵板上分别设有一主推进器。前水平舵板设置于槽道推进器的后侧。本发明可用于大深度复杂地形海域，具备复杂环境感知与高机动自主避碰能力，以实现复杂地形海域的高效环境感知与高机动自主避碰探测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 大潜深 自主 水下 机器人 形体 结构 | ||
【主权项】：
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