[发明专利]一种多自由度的锌锭扒渣机器人有效
| 申请号： | 202010800784.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111923062B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 申允德;孙智超;张哲汪;潘炜杰;朱海宁;马光 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J15/04;B25J17/00;B22D43/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。本发明不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 锌锭扒渣 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学，未经温州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010800784.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种充电方法、装置及存储介质
- 下一篇：脉诊装置和脉诊方法
