[发明专利]双侧抽屉式机器人柔性上下料机构在审
| 申请号： | 202010800924.5 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111994620A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王世明;王小军;王小龙;冯雷 | 申请（专利权）人： | 宁夏飞姆斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 孙婷婷 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了双侧抽屉式机器人柔性上下料机构，涉及机器人上下料领域。本发明包括机架，机架的内部固定有安装板，机架的底部设置有底座，机架的内部两侧均安装有滑轨，在需要拆卸夹具时，工作人员顺时针转动转钮，进而使得双向丝杆转动，双向丝杆转动使得两组螺纹套相对移动，进而使得两组限位钩移动，当限位钩移动到一定程度后，即使得插块与插槽脱离、限位钩与限位槽脱离，在安装夹具时，工作人员先将插块插入插槽内，限位钩插入限位槽内，然后逆时针转动转钮，进而使得双向丝杆转动，这时两组螺纹套则带动限位钩背向移动，这时在限位钩和限位槽的配合下使得联动盒进行固定，结构简单，拆卸方便，省时省力，提高了本装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抽屉 机器人 柔性 上下 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏飞姆斯自动化技术有限公司，未经宁夏飞姆斯自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010800924.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
