[发明专利]自动变径式管道清扫机器人有效
| 申请号： | 202010803235.X | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112108468B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张雄镒;赵娟 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学天河学院 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道清扫机器人的技术领域，公开了一种自动变径式管道清扫机器人，包括行走驱动装置、弹性行走机构和伸缩清扫机构，所述行走驱动装置包括驱动本体、两条与所述驱动本体连接且相对设置的旋转轴；所述驱动轴本体驱动两条所述旋转轴同步旋转；两个弹性行走机构分别与两条所述旋转轴连接且可受力收合或自动弹性张开；至少一个伸缩清扫机构设于所述旋转轴上且可收缩或伸长移动；两个所述弹性行走机构、至少一个所述伸缩清扫机构均随所述旋转轴同步旋转。本发明提供的自动变径式管道清扫机器人能够应用在不同管道内径的管道中、管道内行走稳定、清扫效率高效的自动变径式管道清扫机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 变径式 管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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