[发明专利]一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构在审
| 申请号： | 202010803484.9 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111805520A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 窦玉超;段艳宾;付强;孙孟林;许海深 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路58*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 三个 约束 分支 两转一移低 剖面 并联 机构 | ||
【主权项】：
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