[发明专利]抓取物体的方法、装置、计算设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010803687.8 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112025701B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王亚杰;汪鹏飞;刘羽;任宇鹏;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;G06T1/00;G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了一种抓取物体的方法、装置、计算设备和存储介质。用于解决相关技术中对物体的抓取效率或抓取效果有待提高的问题。该方法中本考虑了吸盘与物体的抓取面之间的尺寸大小关系，通过调整吸盘相对抓取面的位置，使得吸盘中有足够数量的吸嘴能够吸附在抓取面上。进一步的，本公开中还考虑了抓取面的平面度以便于保证各个吸嘴在抓取物体时能够封闭，保证吸盘对物体的抓力。此外，还考虑可物体与放置点的位置关系，来确定抓取排序，节约物体的抓取时间。另外，本公开还考虑了物体的倾角以及放置路径上对物体的碰撞来排序物体的抓取排序，使得物体的抓取排序更为合理。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 物体 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大华技术股份有限公司，未经浙江大华技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010803687.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种前端页面的配置方法及装置
- 下一篇：一种用生物质材料生产燃气的方法
