[发明专利]一种基于激光点云的利用无人机准确定位目标物的巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于激光点云的利用无人机准确定位目标物的巡检方法，包括以下步骤：S1：场站第一次用无人机进行正测和倾斜测绘，在卫星地图的底图上构建场站详细图纸形成底图模型图；S2：把扫描形成的激光点云图重叠到底图模型图上构成精细地图；S3：在精细地图上将场站的每块目标物上都标注若干个地理坐标形成坐标图；S4：巡检图在上述坐标图上进行重叠，有缺陷点的目标物的地理坐标在底图上被显现出来，实现精准定位缺陷目标物。本发明利用无人机对目标物巡检：使底图模型图、激光点云图和巡检图三者重叠，巡检图中有缺陷的目标物在模型图和激光点云图形成的坐标图中的位置被准确的标注出来，便于巡检人员迅速找到故障点。