[发明专利]一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法有效

专利信息
申请号: 202010804666.8 申请日: 2020-08-12
公开(公告)号: CN111913391B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 申请(专利权)人: 深圳职业技术学院
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 代理人: 邹蓝
地址: 518000 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法,该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中,设置一种转换提升模型δ和自适应控制器,使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下,保证了全局收敛性,并且不需要具有持续的激励,即可让系统的瞬态性能得到提升。
搜索关键词: 一种 自适应 控制 离散 时间 最小 相位 系统 稳定 方法
【主权项】:
暂无信息
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