[发明专利]一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法有效
申请号: | 202010804666.8 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111913391B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 阙昊懿;卢山;徐小野;徐赵文 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人: | 邹蓝 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种自适应控制的离散时间非最小相位系统的稳定方法,该方法在一类已知阶数和相对都为一的线性不变的离散时间系统中,设置一种转换提升模型δ和自适应控制器,使得系统在不对系统马尔可夫参数进行先验知识合并的情况下,保证了全局收敛性,并且不需要具有持续的激励,即可让系统的瞬态性能得到提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 控制 离散 时间 最小 相位 系统 稳定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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