[发明专利]一种用于水下开孔的小型ROV在审
| 申请号： | 202010807863.5 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN114074750A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李国庆 | 申请（专利权）人： | 上海盖孚海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00;B63B45/02;B63B69/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下作业装置技术领域，特别是涉及一种用于水下开孔的小型ROV，包括主框架，主框架中安装有上浮力板的一侧安装有起吊头，主框架中安装有下浮力板的一侧安装有水下钻孔机构、水下磁性吸附装置、照明装置和摄像装置；主框架中安装有若干个垂直推进器和若干个水平推进器，垂直推进器与主框架的垂直轴线的夹角为5～20°，水平推进器与主框架的水平轴线的夹角为45°；主框架的侧面安装电动云台和主控舱，电动云台上安装有照明装置和摄像装置。本发明解决现有技术中水下钻孔的ROV体积较大、操作不灵活的问题。该小型ROV搭载了水下小型钻机，可进行水下钻孔和取样；同时ROV还具有机动性好、操作灵活及抗流能力好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 小型 rov | ||
【主权项】：
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