[发明专利]一种合金冶炼炉开炉机器人在审
申请号: | 202010807913.X | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111829350A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李亚宁;贾孝平;赵银平;贾淑丽 | 申请(专利权)人: | 宁夏泛恩智控科技有限公司 |
主分类号: | F27D3/15 | 分类号: | F27D3/15;F27D19/00 |
代理公司: | 北京神州信德知识产权代理事务所(普通合伙) 11814 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银川市金凤*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及开炉设备技术领域,尤指一种合金冶炼炉开炉机器人,所述开炉机器人包括有车体、开眼模组、助燃助流模组、封堵模组、液压模组、采集模组和控制模组,其中,所述采集模组包括有电子尺、拉力传感器、动态扭矩传感器、绝对值编码器和工业相机。本发明可以消除现场开炉的安全隐患,降低劳动力成本,同时还解决了现场人员无法准确判断开炉过程各个状态的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 合金 冶炼 炉开炉 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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