[发明专利]一种基于V2X的避让弱势交通参与者的预警方法在审
| 申请号： | 202010808353.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111986477A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吕伟 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/056;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X的避让弱势交通参与者的预警方法包括获取弱势交通参与者的运动状态信息，推算弱势交通参与者在预设时间后的位置信息；获取本车的运动状态信息，推算本车在预设时间后的位置信息；比对得出在预设时间后本车与弱势交通参与者的相对距离；判断相对距离是否小于最小安全阈值，若是，则存在碰撞危险，若否，则不存在碰撞危险，通过RSU将弱势交通参与者信息发送给周围车辆，周围车辆接收到的RSU消息，通过自身运动信息、轨迹和弱势交通参与者的运动轨迹，判断是否有潜在的碰撞风险，从而对车辆驾驶员进行碰撞预警，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 避让 弱势 交通 参与者 预警 方法 | ||
【主权项】：
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