[发明专利]一种车速控制方法、装置有效
| 申请号： | 202010808593.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111891126B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 路志强;孙广迪;齐善东;李毅 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘雪萍 |
| 地址： | 250200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车速控制方法、装置，该方法包括如下步骤：接收输入的按键请求信号并对按键请求信号进行处理；进行请求控制状态的判断处理；根据车辆整车状态进行车速控制条件的判断；判断是否满足车速控制条件，若否，不进行车速控制；若满足车速控制条件，根据车速控制条件和请求控制状态计算车速控制状态；判断车速控制状态是否是车速控制无操作状态，若是，车速控制目标车速等于0；若否，根据车速控制状态和车速控制条件计算车速控制目标车速；根据目标车速和实际车速的偏差进行PID调节计算车速控制请求扭矩；根据车速控制请求扭矩的计算结果进行车速控制。保证不同控制状态下的车速和扭矩调节平顺性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车速 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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