[发明专利]一种基于海天线与视觉显著性融合的海面障碍物检测方法有效
| 申请号： | 202010809048.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111950549B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张铁荟;李恒宇;杨万辉;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06V10/75;G06V10/25;G06K9/62;G06T5/40;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/90;G06F17/16 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉;周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于海天线与视觉显著性融合的海面障碍物检测方法。该方法具体步骤如下：（1）检测图像中海天线位置，根据海天线位置提取图像中的海水区域图像；（2）计算海水区域图像的空间显著性；（3）计算海水区域图像的时域显著性；（4）将海水区域图像的空间显著性和时域显著性进行融合，得到海水区域图像的视觉显著性图；（5）采用固定阈值分割方法对视觉显著性图进行分割，提取视觉显著性图中的障碍物目标。本发明的检测方法能够消除复杂背景信息的干扰，极大提高障碍物目标检测的精确度，有利于检测出复杂背景下的海面目标，而且对海面图像中的静态和动态障碍物目标具有较高的敏感性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天线 视觉 显著 融合 海面 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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