[发明专利]一种分拣机器人、分拣装置、系统及分拣方法有效
| 申请号： | 202010809343.8 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112061654B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 久恒理树 | 申请（专利权）人： | 久恒理树 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人： | 孟锐 |
| 地址： | 日本山梨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分拣机器人、分拣装置、系统及分拣方法，所述分拣机器人包括平衡臂、抓手模块和运动驱动部，平衡臂用以保持移动过程的平稳；抓手模块连接在所述平衡臂末端，用于抓取货物；所述运动驱动部与所述平衡臂连接，用于驱动平衡臂的伸缩与移动及抓手模块的抓放货物；所述分拣装置包括支撑部、移动部和分拣机器人，所述撑部至少与一个分拣单元相连接，所述移动部可沿所述支撑部在一个以上分拣单元之间移动；所述分拣机器人用于分拣目标子周转箱。本发明提供的分拣装置占地空间小，分拣机器人动作灵活、可靠，通过移物装置的配合，可以实现立体仓库内货物的高效分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 机器人 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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