[发明专利]一种交通灯识别的方法和装置有效
| 申请号： | 202010809487.3 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111967370B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李维维;张鹏越;刘兰个川 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G08G1/095 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 吴文心 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种交通灯识别的方法和装置，涉及多个摄像头，任意两个摄像头的视野存在覆盖关系，所述方法包括：获取所述多个摄像头采集图像数据；根据所述多个摄像头采集图像数据，确定目标摄像头；采用所述目标摄像头进行交通灯识别。通过本发明实施例，实现了针对交通灯的多摄像头融合视觉感知识别，通过多个摄像头采集图像数据，以筛选出最合适的摄像头进行交通灯识别，避免了视角限制导致的交通灯遗漏情况，提升了交通灯识别的准确性和可靠性，能够有效减少交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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