[发明专利]一种用于软体机器人的多态轻质换向阀有效
| 申请号： | 202010809913.3 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111911667B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵润禾;杨扬;杨毅;邵文韫;钟宋义;彭艳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | F16K11/14 | 分类号： | F16K11/14;F16K7/06 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 苏士莹 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于软体机器人的多态轻质换向阀，包括外壳和换向盘，外壳的顶端设置有轮盘，轮盘的底面的固设有与换向盘转动配合的中轴，中轴上套设有轻质弹簧，外壳内固设有上挡板和下挡板；还包括若干个导向筋，导向筋的底端与通孔的内壁固连，相邻的两个导向筋之间形成有导向槽，外壳的底部设置有弹性气腔，外壳内还设置有位于弹性气腔上方的顶推板，顶推板的顶面设置有连接柱，连接柱上设置有若干个下齿柱，换向盘的底端固设有若干个上齿柱，换向盘的底端设置有压块，换向盘转动时能够利用压块挤压设置在外壳内的硅胶管。本发明能够对来自同一气源的气体的流通方向的改变，供给不同的软体执行器，以简化气动管路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 软体 机器人 多态轻质 换向 | ||
【主权项】：
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