[发明专利]分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法有效
| 申请号： | 202010810319.6 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111964706B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 薛秋条;王力;吴孙勇;邹宝红;孙希妍;纪元法;蔡如华;樊向婷;符强;严肃清;王守华 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法，首先通过对每个传感器视场互补扩大传感器感知范围，以此让每个传感器的量测覆盖整个跟踪场景；其次，每个传感器分别运行局部多伯努利滤波，通过对滤波后验结果进行泛洪通信关联，将对应于同一目标的伯努利成分关联到同一个子集中，并对每个关联子集进行算术平均融合完成融合状态估计。该方法的主要特点是通过视场互补使得不同传感器之间的量测信息得到互补，同时又不会重复共享，能有效减少计算量从而提高计算效率；另外通过伯努利关联可以将同一目标的伯努利成分关联到一起然后进行算术平均融合，有效提升跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 视场 互补 多伯努利 关联 算术 平均 融合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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