[发明专利]一种基于视觉引导的导热棉自动贴附装置及其贴附方法有效
申请号: | 202010810646.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112208113B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 赵军;秦琮峻;黎锋 | 申请(专利权)人: | 苏州赛米维尔智能装备有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;B25J9/16 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉引导的导热棉自动贴附装置及其贴附方法,导热棉自动贴附装置包括机架与控制器,所述机架上形成有工件装载区域与导热棉供给区域,所述工件装载区域与导热棉供给区域处分别装载有待贴附的工件与导热棉供给机构,所述机架上设有位于所述导热棉供给机构旁侧的机械手,所述工件装载区域的旁侧设有与待贴附的工件相对的第一CCD,所述机械手上安装有第二CCD及负压吸盘,所述导热棉供给机构的旁侧设有第三CCD,所述第一CCD、第二CCD、第三CCD、机械手及导热棉供给机构均与所述控制器通讯连接。根据本发明,其提高了贴附质量及贴附效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 引导 导热 自动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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