[发明专利]一种利用路侧设备广播通信指导无人驾驶的方法有效
| 申请号： | 202010810800.5 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111932883B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陶勇刚;原良晓;徐力平;邱晓东;郑文;王玲 | 申请（专利权）人： | 上海电科市政工程有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用路侧设备广播通信指导无人驾驶的方法。本发明利用路侧设备向所有机动车辆广播道路的探测信息，位于目标区域的所有机动车辆共享一个高线束的激光雷达，所有机动车辆都可以利用该激光雷达来替代原本应该安装在机动车辆上的激光雷达，而包含有激光雷达的路侧设备的费用无需机动车辆的用户来承担。采用上述方案后，机动车辆可以仅通过安装一个定位设备来替代原有的激光雷达，从而可以大幅降低车辆改装成本，同时，又可以确保例如运算设备之类的用于实现自动驾驶的设备可以获得准确的数据，实现自动驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 设备 广播 通信 指导 无人驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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