[发明专利]视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010810807.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112083718B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈金舟 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 刘兰菊 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人处理领域，提供了一种视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质，视觉导航机器人的控制方法包括步骤：获取当前环境的光照强度；当光照强度小于预设阈值时，获取定位模块对应的定位误差；根据定位误差确定视觉导航机器人距离边界线的安全距离；获取视觉导航机器人的位置信息；当视觉导航机器人与边界线的距离小于或等于安全距离时，控制视觉导航机器人改变移动方向，以使视觉导航机器人与边界线的距离大于安全距离。本发明视觉导航机器人能够自动的远离危险区域，并且不受环境的光线影响，提高视觉导航机器人的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导航 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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