[发明专利]一种车道线识别的方法、装置、可读存储介质和电子设备有效
申请号: | 202010811735.8 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112115784B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 林航东;张法朝;唐剑;吴佳佳 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋;杨春晓 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种车道线识别的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过对车道线区域中的像素点按照颜色聚类,根据聚类数据的中心点确定出不同聚类数据对应的颜色类型,根据聚类数据对应的颜色类型确定出车道线区域中包含的颜色类型,若一个车道线区域中包括黄色和灰色、或者白色和灰色;进而确定出车道线区域中车道线的颜色类型,若车道线区域中包括黄色和灰色,则车道线的颜色类型为黄色,背景区域的颜色类型为灰色;并对所述车道线区域进行二值化处理,根据占比确定车道线的类型,例如,车道线为实线或虚线;通过上述方法,可以准确的确定出车道线区域中的车道线的颜色类型以及车道线的线条类型。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 识别 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京嘀嘀无限科技发展有限公司,未经北京嘀嘀无限科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010811735.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。