[发明专利]一种车道线识别的方法、装置、可读存储介质和电子设备有效

专利信息
申请号: 202010811735.8 申请日: 2020-08-13
公开(公告)号: CN112115784B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 林航东;张法朝;唐剑;吴佳佳 申请(专利权)人: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 代理人: 刘锋;杨春晓
地址: 100193 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例公开了一种车道线识别的方法、装置、可读存储介质和电子设备。本发明实施例通过对车道线区域中的像素点按照颜色聚类,根据聚类数据的中心点确定出不同聚类数据对应的颜色类型,根据聚类数据对应的颜色类型确定出车道线区域中包含的颜色类型,若一个车道线区域中包括黄色和灰色、或者白色和灰色;进而确定出车道线区域中车道线的颜色类型,若车道线区域中包括黄色和灰色,则车道线的颜色类型为黄色,背景区域的颜色类型为灰色;并对所述车道线区域进行二值化处理,根据占比确定车道线的类型,例如,车道线为实线或虚线;通过上述方法,可以准确的确定出车道线区域中的车道线的颜色类型以及车道线的线条类型。
搜索关键词: 一种 车道 识别 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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