[发明专利]确定相机标定参数的方法、装置、处理器和图像采集系统在审
| 申请号： | 202010813934.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111951335A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 赵琳佳;王栋年;刘志昌;陶旭蕾;黄荣钦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定相机标定参数的方法、装置、处理器和图像采集系统，该方法包括：获取相机拍摄到的目标图像；从目标图像中的所有特征点中确定多个目标特征点，其中，目标特征点处于预定区域且多个目标特征点构成两条线段呈相互垂直关系，预定区域基于目标图像的图像中心区域确定；依据多个目标特征点的坐标信息确定相机标定参数。上述方法避免了计算单应性矩阵所引入的误差，利用靠近图像中心区域的特征点，由于中心区域畸变较小，从而可以更精确地计算内参初始值，有效地减少参数优化的迭代次数与运算时间，即该可以有效地减少求解时间并相对提高最后标定参数的精确度，解决了现有技术确定相机标定参数不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 相机 标定 参数 方法 装置 处理器 图像 采集 系统 | ||
【主权项】：
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