[发明专利]棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010815482.1 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112037284A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王翊;李燕;周吉祥 | 申请（专利权）人： | 重庆守愚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲;陈香兰 |
| 地址： | 400016 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种棋盘格格子中心点检测方法、摄像机畸变标定方法及系统。棋盘格格子中心点检测方法包括：S1，获取棋盘格图像，对棋盘格图像中的棋盘格角点进行标定，获取标定的棋盘格角点在棋盘格图像的像平面中的坐标，按照棋盘格角点在棋盘格图像中的位置关系将棋盘格角点坐标排列成第一矩阵；S2，基于第一矩阵在所述棋盘格图像中依次裁剪出包含单个完整棋盘格的第一局部图像；S3，对每个第一局部图像中的棋盘格中心点进行标定。该方法借助标定角点的位置关系构建第一矩阵，便于获取第一局部图像的位置关系，以及基于第一矩阵准确裁剪出包含单个完整棋盘格的第一局部图像，提升棋盘格中心点标定的准确性和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 棋盘 格格 中心点 检测 方法 摄像机 畸变 标定 系统 | ||
【主权项】：
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