[发明专利]一种智能管道机器人在审
| 申请号： | 202010815811.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112066158A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;G01B11/00;G01B11/24;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了本发明提供了一种智能管道机器人，包括旋转装置，旋转装置上设置有图像采集端口；图像采集端口，用于将管道内壁图像导入图像采集装置中；图像采集装置，用于采集管道内壁图像；旋转装置满足：由于旋转，使得多个图像采集装置采集的区域相互交叠，保证管道内壁3D合成。首次提出不需要额外动力的智能管道机器人。为保证后续三维图像的合成效果，限定了机器人行进速度和图像采集的转动速度，并根据经验进行了优化，使得三维合成能够同时兼顾速度和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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