[发明专利]一种龙门式移动搬运机器人在审
| 申请号： | 202010815914.9 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112123326A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨军令;肖聪;姚志强;谢娱浩;俞君玮 | 申请（专利权）人： | 中航宝胜智能技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化物料搬运设备技术领域，具体公开了一种龙门式移动搬运机器人，包括驱动单元、龙门支架、盘具夹取单元以及盘具升降单元；所述驱动单元包括底盘、驱动轮以及支撑轮；龙门支架包括横梁以及纵梁；所述龙门支架通过纵梁固定在底盘的顶部；盘具夹取单元包括丝杆螺母、伺服电机以及导轨；丝杆螺母安装在横梁内部，丝杆螺母的动力输入端通过同步带与伺服电机连接，动力输出端通过螺母与升降单元安装板固接；所述导轨固定于横梁的下方并与螺母滑动连接；盘具升降单元包括升降臂、齿轮齿条机构以及升降电机；升降电机安装在升降单元安装板的底部，升降臂通过齿轮齿条机构与升降电机相连；本发明结构紧凑且搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 移动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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