[发明专利]一种手持式多自由度可控介入导丝及介入装置有效
| 申请号： | 202010816165.1 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112076379B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 严鲁涛;李雨泽;李雪萌;王殿硕;曾博成;雷轩铮 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手持式多自由度可控介入导丝及介入装置，所述的介入装置，包括：手柄壳体、控制模块、按钮、轴承、多自由度可控介入导丝、刚性套管、从动轮、主动轮、驱动电机、分位座、过渡轮、分位轮、导线、电池、插头。该多自由度可控介入导丝包括：一根软质套管、亲水层和头端；其中，亲水层位于套管外层；整个导丝可以分为主动弯曲段和非主动弯曲段，在主动弯曲段的亲水层内嵌入了弹簧，用以提供导丝弯曲的恢复刚度。该导丝进一步包括：设置在套管内部的前端扭轴、前端限位球、前端限位板、前端扭绳、中段扭绳、中段限位板、中段扭轴。本发明可准确复现外科医生的手法操作，辅助其更高效和安全地完成对病人的诊治任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 自由度 可控 介入 装置 | ||
【主权项】：
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