[发明专利]拉矫破鳞机啮合量的标定方法、标定装置与电子设备

摘要

本发明公开了一种拉矫破鳞机啮合量的标定方法，包括：确定涡轮蜗杆的标定位和标定位对应的电机编码器的标定位目标码值，控制涡轮蜗杆的插入量至标定位；确定电机编码器对应于标定位的实际码值K标；根据电机编码器的满量程码值B、实际码值K标，确定零点迁移补偿量J；根据零点迁移补偿量J和满量程码值B，对电机编码器的实际码值量程进行取余计算，确定电机编码器在拉矫破鳞机控制系统中的目标码值量程；根据标定位目标码值，将目标码值量程转化为啮合量目标测量量程。上述标定方法提高了啮合量的标定效率和标定过程的准确性，保障了拉矫破鳞机的正常运行。