[发明专利]自动驾驶/主动安全车辆中的感知系统的错误隔离在审
申请号: | 202010816545.5 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN112389454A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | Y.胡 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在各个实施例中,提供了方法、系统和车辆,该方法、系统和车辆包括:经由一个或多个传感器获得包括车辆附近的一个或多个检测到的对象的一个或多个图像的有关的传感器数据;经由车辆的感知系统的神经网络模型处理一个或多个图像,生成用于一个或多个图像的感知结果;针对神经网络模型,使用针对多个潜在错误中的每个的各自不同的技术,基于感知结果,经由处理器来分析感知系统中的多个潜在错误;基于所述分析,经由所述处理器确定所述多个潜在错误中的错误;基于该错误,经由由处理器提供的指令,对车辆采取车辆控制动作。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 主动 安全 车辆 中的 感知 系统 错误 隔离 | ||
【主权项】:
暂无信息
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