[发明专利]一种改进的传感器动态数据融合方法

摘要

本发明公开了一种传感器动态数据融合方法。该发明首先采用t检验法两个声道每秒测量的时差数据进行粗大误差剔除，再通过组内加权法获得较为真实的瞬时流量估计值，然后将不同声路和不同时刻的瞬时流量映射为一致性测度矩阵，并且对一致性测度矩阵中的元素进行F检验，最后通过计算矩阵的特征值和权重映射函数得到可靠的融合值。本发明能够减小测量过程中随机误差的干扰，无需计算测量数据和噪声的概率分布，有效关联超声波换能器的时空信息，具有较强的适用性。并且该方法可以对超声水表两个声道工作状态进行故障诊断，识别故障声道，剔除故障声路的数据，有效提高超声水表流量测量的准确性和可靠度。