[发明专利]垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法在审
| 申请号： | 202010816875.4 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112062048A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;陈洪波;陈友 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/20 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，由垃圾箱搬运装置对垃圾箱进行搬运，包括以下步骤：垃圾车移动到工作区域，垃圾箱搬运机器人从垃圾车上移动到工作区域内；垃圾箱搬运机器人从箱体收集区搬出空置垃圾箱，并靠近垃圾放置区；垃圾箱搬运机器人从垃圾放置区移除满载垃圾箱；垃圾箱搬运机器人向垃圾放置区投放空置垃圾箱；垃圾箱搬运机器人向箱体收集区搬入满载垃圾箱；重复上述步骤直至垃圾箱搬运机器人将垃圾放置区内所有满载垃圾箱替换成空置垃圾箱；垃圾箱搬运机器人从工作区域移动回垃圾车上。与现有技术相比，本发明的垃圾箱搬运装置的垃圾箱搬运方法，能高效实现垃圾箱的智能搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾箱 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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