[发明专利]一种永磁直驱伺服电机的低速运行控制方法有效
| 申请号： | 202010817074.X | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111969899B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 卜飞飞;轩富强;张得礼;陆炎舟;张宸瑞;钱润 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/17;H02P23/03;H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁直驱伺服电机的低速运行控制方法，属于发电、变电、配电的技术领域。本发明利用积分器将传统的速度指令转化为实时的转子位置轨迹。在位置‑电流两环控制的基础上，设计转子位置追踪控制器实现对该轨迹的平滑追踪，从而获得稳定的速度。本发明公开的方法在驱动电机时能够在低速甚至极低速下同时抑制周期性和非周期性转矩扰动，且无需精确的速度反馈和特定的转矩扰动信息，实现简单，从而提高了直驱伺服系统低速控制的精度、响应速度和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 伺服 电机 低速 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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