[发明专利]柔索力控伺服卷筒在审
申请号: | 202010817634.1 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111824995A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 汤道宇;王晓东;樊军宇 | 申请(专利权)人: | 北京品创智能科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/38;B66D1/28;B25J9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张东梅 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了柔索力控伺服卷筒,包括底板,所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒,所述卷筒上缠绕有柔索,所述第一支撑座上设置有出绳口,所述柔索通过所述出绳口引出,所述卷筒与伺服电机传动连接,所述卷筒旁设置有移动导绳组件,所述移动导绳组件与所述卷筒同步运动,所述移动导绳组件用于控制所述柔索的出绳角度不变。本发明的柔索力控伺服卷筒,提高了出绳长度的控制精度。 | ||
搜索关键词: | 柔索力控 伺服 卷筒 | ||
【主权项】:
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