[发明专利]一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法有效
| 申请号： | 202010818240.8 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111966115B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈国军;陈巍;史金飞;陈丝雨 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05B19/042;G01D21/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32的有缆式水中机器人的控制方法，属于机器人技术领域，包括MCU模块、摄像头模块、陀螺仪模块、磁力仪模块、加速度模块、驱动模块、电池检测模块、电源模块、锂电池组BAT1、恒流源供电模块、AD模块、压力传感器单元、温湿度变送器和混合电缆，解决了水下机器人低功耗检测电池电量、自动控制下潜深度的技术问题，本发明通过检测锂电池管理芯片IC1的2脚来检测电池组的温度，节省了成本，本发明通过电池电压甄别电路来甄别电池的电压值，并通过场效应管Q3来控制是否进行电池电压甄别，在低功耗的条件下，实现了对电池电压的监控，提高了水下机器人的潜水持久性，保证了水下机器人不会因为电池电量过低而无法控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 有缆式 水中 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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