[发明专利]一种基于emgu cv算法的叶面分拣机器人在审
| 申请号： | 202010820112.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112170231A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 马超;张斌;徐识溥 | 申请（专利权）人： | 上海市农业科学院;上海瑞里图像科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;A24B3/16 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 蒋文芳 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于emgu cv算法的叶面分拣机器人，包括工装台，所述工装台的底端固接有支撑机构，所述工装台的顶面左侧前后均安装有机械臂底座，所述机械臂底座的顶面均安装有六轴机械手臂本体，所述工装台的右侧侧壁安装有电机，所述电机通过输出轴与主动辊相固定安装，所述主动辊的侧壁通过透明传输带与从动辊相传动连接，所述从动辊的两端均与工装台的内部相转动连接，所述透明传输带的内部设置有发光机构；所述工装台的侧壁固定安装有识别箱，所述识别箱的内部安装有调节机构，本发明的目的在于提供一种基于emgu cv算法的叶面分拣机器人，以解决现有技术中的不确定性、耗时、耗财，而且浪费大量人力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 emgu cv 算法 叶面 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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