[发明专利]一种用于管具的输送装置及输送方法有效
| 申请号： | 202010820364.X | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112096320B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 冯影川;吕岩;陈崇;唐爱民;吴正华;马加尚 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/14;G01B21/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化管具处理设备，特别是一种用于管具的输送装置及输送方法,其中，输送装置包括底座和用于固定管具的翻转主梁，所述底座的一端和所述翻转主梁的一端通过第一铰接轴相铰接，所述翻转主梁与所述底座之间还铰接有伸缩构件第一伸缩构件。本发明所述的一种用于管具的输送装置，初始状态为水平预定位置，所述底座的一端和所述翻转主梁的一端通过第一铰接轴相铰接，工作时，第一伸缩构件运行伸出，推动所述翻转主梁绕所述第一铰接轴旋转，翻转主梁带动钳体组件内的管具同时旋转，到达竖直预定位置，整个过程管具固定在翻转主梁上，实现轨迹可控，从而能够快速、精准地输送管具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输送 装置 方法 | ||
【主权项】：
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