[发明专利]一种管具移运系统及输送方法有效
申请号: | 202010820382.8 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN112096318B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 吴正华;吕岩;陈崇;冯影川;马加尚;唐爱民;田雨 | 申请(专利权)人: | 四川宏华石油设备有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14;E21B19/15;E21B19/02 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王波 |
地址: | 618300 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及石油钻修井机技术领域,特别是一种管具移运系统及输送方法,其中管具移运系统包括管具储存设备、翻转机械手、传输设备和动力鼠洞,管具储存设备用于放置水平设置的管具,管具储存设备的一端敞口设置;传输设备用于将管具储存设备中的管具传输至翻转机械手上;翻转机械手用于将管具由水平状态旋转为竖直状态,并将处于竖直状态的管具传输至动力鼠洞;动力鼠洞用于将管具输送至接立根位置。本发明的一种用于将管具移至鼠洞的输送装置,整个过程能够精确控制管具运动的轨迹,不用人为干预,降低劳动强度和安全风险,且其能够配合电控系统,以实现整个过程的自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 管具移运 系统 输送 方法 | ||
【主权项】:
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