[发明专利]一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010821003.7 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN111897364B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李岩山;姚若强;郭天宇;刘瑜;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取无人机的飞行区域；判断飞行区域是否为凹多边形区域；若飞行区域为凹多边形区域，将凹多边形区域划分为相互垂直的横向飞行区域和纵向飞行区域；分别规划横向飞行区域和纵向飞行区域的区域轨迹；连接区域轨迹的轨迹点，生成规划后的飞行轨迹。通过实施本发明，对规划区域的凹凸性的判断，并对飞行区域进行划分，从而避免产生间隔区域，解决现有的直接往返飞行，但对无人机航行轨迹没有正确规划的问题，对不同区域的飞行区域的轨迹进行连接，完成轨迹规划，对凹多边形区域规划出最优的飞行轨迹，无人机正常作业时，提升作业效率，节约作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 区域 轨迹 规划 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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