[发明专利]履带梁摆动拆装结构及特种机器人在审
| 申请号： | 202010822773.3 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111874117A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王江洋;蔡宾;范爱华 | 申请（专利权）人： | 武汉联一合立技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/32 | 分类号： | B62D55/32;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种履带梁摆动拆装结构及特种机器人，履带梁摆动拆装结构包括机座、履带轮组件以及摆动拆装结构，履带轮组件包括履带轮，履带轮包括沿前后向延伸的履带支架，沿前后向上，履带支架包括相对设置的安装端和连接端，摆动拆装结构包括摆动结构和拆装结构，摆动结构设于连接端与机座之间，用以使得连接端沿上下向轴线转动安装于机座，拆装结构包括分别对应设于安装端和机座上的连接部和配合部，配合部处于连接部的转动行程上，连接部用以转动至与配合部可拆卸连接。如此实现履带轮的安装端可快速拆卸，并且绕连接端摆动，既保证了履带轮与机座的连接，又使得在需要维护时便于拆装，无需拆卸整个底盘，更换效率高，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 摆动 拆装 结构 特种 机器人 | ||
【主权项】：
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