[发明专利]一种变结构控制算法在审
| 申请号： | 202010823421.X | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112051727A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜;关志刚;徐航 | 申请（专利权）人： | 陕西千山航空电子有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 秦亚群 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本公开实施例中提供了一种变结构控制算法，变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数。增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分。变结构控制算法的增量式PID控制模式的计算公式为： |
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| 搜索关键词： | 一种 结构 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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