[发明专利]一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法、装置及计算机介质

摘要

本发明公开了一种GNSS时统设备中对GNSS时间进行最优估计的方法、装置及计算机介质，所述方法包括：S1，设置调相周期T；S2，采集一个调相周期内，本地钟输出时间相位与GNSS卫星接收机输出时间相位的相位差，并计算采集的这些相位差的平均值ph；S3，计算Pk＝Pk_l+Qm；其中，Pk_l为一个中间变量，Qm为本地钟的短稳；S4，计算Km＝Pk/(Pk+Rm)；其中，Rm为GNSS卫星接收机观测精度估计值；S5，计算Pk_l＝(1–Km)×Pk，并记录Pk_l用于下一次计算；S6，计算ph_fix＝Km×ph；并调整本地钟输出时间相位，调节幅度为ph_fix的值；S7，更新Rm的值，循环进行下一个调相周期。本发明结合本地钟输出时间的短期稳定度好GNSS卫星接收机输出时间长期稳定度好的特点，能够有效提高输出时间相位的稳定度、准确度。