[发明专利]一种多导弹协同制导律设计方法有效
| 申请号： | 202010824763.3 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112050692B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵启伦;李文;王晓东;宋勋 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;F41G7/34;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多导弹协同制导律设计方法，将各导弹的飞行过程划分为初制导段、中制导段以及末制导段，该方法主要包括，通过判断当前时刻导弹所处在初制导段、中制导段以及末制导段中的哪一个阶段，相应的计算出当前时刻导弹的加速度指令控制各导弹以期望的铅垂面、横侧向平面落角同时命中目标，该方法设计了初制导段、中制导段以及末制导段的制导律，为攻击时间约束、铅垂面与横侧向平面落角约束下的多飞行器多约束复合协同制导问题提供了一种可能的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导弹 协同 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
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