[发明专利]机器学习装置、控制系统以及机器学习方法在审
申请号: | 202010825058.5 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112415950A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 小西弘记 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;金慧善 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器学习装置、控制系统以及机器学习方法,在无法安装温度传感器或者难以在实际运用时安装温度传感器的部位处,难以推定温度。机器学习装置具有:虚拟温度模型制作部,其具备包含决定发热量的第1系数和决定放热量的第2系数的虚拟温度计算式,使用发热原因数据通过虚拟温度计算式来推定机器的特定部位的温度并求出虚拟温度数据;以及热位移模型制作部,其使用利用虚拟温度计算式求出的虚拟温度数据和从安装在特定部位以外的部位的至少一个温度传感器取得的实际温度数据,求出由热位移推定量计算式推定出的热位移与实测出的热位移的误差,虚拟温度模型制作部进行搜索所述第1系数与所述第2系数的机器学习以便使误差最小。 | ||
搜索关键词: | 机器 学习 装置 控制系统 以及 学习方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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