[发明专利]接口机构以及水平多关节机器人在审
| 申请号： | 202010825962.6 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112405592A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 糸数建太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种接口机构(1)以及水平多关节机器人，接口机构(1)能够以线条体在水平多关节机器人的臂的内部不松弛的方式安装于该臂的罩。接口机构(1)设置于水平多关节机器人的臂的罩，并且将臂的内部的线条体(17)与水平多关节机器人的外部的线条体相互连接，接口机构(1)具备：固定部件(2)，其配置于臂的内部，且固定于罩(15a)；以及连接部件(3)，其安装于固定部件(2)，且连接臂的内部的线条体(17)以及水平多关节机器人的外部的线条体，固定部件(2)以从下侧与罩(15a)的内表面抵靠的状态固定于内表面。 | ||
| 搜索关键词： | 接口 机构 以及 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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