[发明专利]基于雷达的无人机测高方法和装置以及设备

摘要

本发明公开了一种基于雷达的无人机测高方法，所述方法包括：在第一时间段t1内，在预设的第一频段获取无人机的第一飞行高度；在第二时间段t2内，在预设的第二频段获取无人机的第二飞行高度；当判断所述第一飞行高度小于等于第一检测高度阈值时，则取所述第一飞行高度确定无人机的当前飞行高度；否则，当判断所述第二飞行高度大于等于第二检测高度阈值时，则取所述第二飞行高度确定无人机的当前飞行高度；否则，取所述第一飞行高度与所述第二飞行高度的平均值确定无人机的当前飞行高度。能够兼顾低空和高空的不同高度处的高度检测、提高检测精度，并且，可以有效判断地面的起伏情况或粗糙程度。