[发明专利]一种四足仿生机器人的电液混合驱动动力系统在审
| 申请号： | 202010826404.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111795025A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 董超;李显军;石超;张方双;吴帮普 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B11/20;F15B13/06;F15B15/04;F15B15/18;F15B15/28;F15B21/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563000 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四足仿生机器人的电液混合驱动动力系统，包括电机泵、一体化液压缸、推杆式液压缸；所述一体化液压缸输出端可转动连接于推杆式液压缸侧面，电机泵液路连接带动一体化液压缸和推杆式液压缸，一体化液压缸和推杆式液压缸均可转动连接至电机泵的安装架上，推杆式液压缸输出端可转动连接支腿。本发明结合了液压驱动和电机驱动的优势，最大程度的满足关节大摆动范围、宽负载能力的现实需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 混合 驱动 动力 系统 | ||
【主权项】：
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