[发明专利]一种基于星形胶质细胞的自修复控制系统和智能机器人手臂

摘要

本发明涉及一种基于星形胶质细胞的自修复控制系统和智能机器人手臂。一种基于星形胶质细胞的自修复控制系统，包括多个神经元组件、多个输出转换器、多个输出忆阻器；所述神经元组件包括直接输出回路和间接输出回路；所述直接输出回路具有直接信号输出端，所述间接输出回路具有间接信号输出端；每个所述神经元组件的所述直接信号输出端与对应的所述输出转换器连接。本发明通过多个神经元组件协同对外输出控制指令，即使出现某一个神经元组件坏损的情况，也可以通过其他健康的神经元组件使用各自的间接信号对坏损的神经元组件的控制信号进行补偿，进而保证自修复控制系统在控制输出上的完整性。