[发明专利]基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 202010829610.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112099523B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;卢苏立;李诗杰;马枫 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，系统包括：信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；控制器，所述控制器用于执行以下步骤：根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。本发明能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。本发明可广泛应用于船舶操纵性能测试技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 船舶 操纵 性能 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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